Proyecto: KINGKONG GRO-Force, drone de carreras barato

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Proyecto: KINGKONG GRO-Force, drone de carreras barato

Mensaje por Gro el Jue Mayo 19, 2016 3:17 pm

Hola a Todos,

Os presento mi nuevo proyecto de montar un dron de carreras, como siempre intentando buscar un precio lo más contenido posible pero obteniendo una buena calidad y lo más importante, pasar un rato entretenido trasteando.

De momento solo tengo los componentes FPV que aprovecharé de mi anterior proyecto Syma X5C FPV. El resto de los componentes están en peregrinación desde china así que me quedan unas 2 semanas largas para poder meterme manos a la obra.



EL FRAME




Los kits para montar del eachine racer o el robocat salen muy bien de precio pero estéticamente no me gustan sus frames, buscaba algo del estilo QAV250 pero lo más barato que encontraba estaba por los 25-35€, me parece demasiado para un frame que seguro que partiré a base de aporrizajes.

En Hobbyking encontré la solución, un frame barato y muy resitente echo de fibra de nylon, pesa más que 130g e incluye; una PDB con BEC de 5v, plataforma anti vibración para cámara y 8 hélices, normalmente está por unos 12€ aunque a veces hacen ofertas en alguno de los colores, yo cogí una oferta del negro por 7,68€.



COMBO Motores + ESC + CC3D





Ya había visto este kit KINGKONG FORCE 200 en ebay, aliexpress y banggood pero siempre estaba por unos 100€, otra sorpresa agradable encontrarlo en hobbyking por 58€, el kit incluye:

4 Motores KINGKONG 2204-2300KV: Son los mismos que los EMAX o MT pero les han cambiado la pegatina. Con bateria 3S y hélices 5030 pueden levantar 310g con un consumo de 7,5A, si le cambiamos las hélices por unas 6030 pueden levantar 440g cada uno! aumentando el consumo a 11,5A. No está nada mal para el precio que tienen.

4 ESC KINGKONG 12A 2-4S OPTO BLHeli: De sobras para volar con 5030 y un poco justas para volar con 6030 pero en las especificaciones indica que pueden dar 20A durante 5segundos así que solo hay que tener cuidado al darle gas a fondo. No se que diferencias hay entre las ESC que vienen con firmware SimonK o BLHeli pero he visto a pilotos como El Verde, Dani Pacha y hasta Charpu recomendar BLHeli así que o algo bueno tiene o es la que más les paga xD

Controladora CC3D Micro: Por lo visto es de las más faciles de configurar así que para empezar es una buena opción, el kit incluye un UBEC para alimentarla ya que los ESC son OPTO.

Como accesorios además incorpora: 20 pares de hélices 6040, Plataforma antivibraciones para la CC3D, USB para actualizar los ESC y una PDB.



BATERIAS




En las indicaciones de los motores y frame la recomendación es utilizar baterias de entre 1500mAh y 2200mAh, para tener un termino medio en la relación capacidad-peso decidí buscar baterias de 1800mAh. Ahora toca calcular la capacida de descarga necesaria:

Poniendo los motores a tope con hélices de 6" tendriamos un consumo total de 80A (20A de cada ESC), si eso lo dividimos entre la capacidad de nuestras baterias nos da 44,44 (80A/1,8Ah = 44,44) por lo que necesito una bateria de 45C. Buceando por el monton de opciones disponibles al final me decante por unas Zippy Flightmax 1800 que tienen una capacidad de descarga constante de 40C pero es capaz de dar 50C durante 10segundos si es necesario, además con buen precio: 12€


TRANSMISOR

La archiconocida flySky i6 que creo que no tiene competencia en en rango de los 40€-60€, he comprado la que viene con el transmisor IA6B ya que he visto que se puede instalar un firmware que te permite tener algo de telemetría, a ver si es verdad. Además el cable USB para actualizar el firmware.



RESUMEN PRESUPUESTO

Coste del dron sin FPV: 70€
Coste del Transmisor: 44€
Coste de baterias: 36€ (He comprado 3)



LINKS DE COMPRA
FRAME: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=79495
COMBO Motor+ESC+CC3D: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=89431
BATERIAS: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=9937
TRANSMISOR: http://www.banggood.com/FlySky-FS-i6-2_4G-6CH-AFHDS-RC-Transmitter-With-FS-iA6B-Receiver-p-983537.html?p=VP28054470700201604M
USB TRANSMISOR: http://www.banggood.com/FlySky-Data-Cable-USB-Download-Line-For-FS-i6-FS-T6-Transmitter-Firmware-Update-p-982289.html?p=VP28054470700201604M


De momento toca seguir jugando con el Syma-X5C y dejar que los chinos hagan su trabajo. Seguiremos informando.
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Re: Proyecto: KINGKONG GRO-Force, drone de carreras barato

Mensaje por rjarl el Sáb Jun 04, 2016 8:51 pm

Me estoy planteando muy en serio pillar lo mismo que tu!!!

Cómo te ha ido el montaje?

Saludos
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Re: Proyecto: KINGKONG GRO-Force, drone de carreras barato

Mensaje por Admin el Sáb Jun 04, 2016 11:33 pm

Buena compra, solo que yo haria un par de cambios, los ESC de 20A minimo, y la CC3D cogeria el modelo base de la f3, ya que incluye Barometro... por lo demas una muy buena compra.

Flysky Fs-i6 con el receptor Fs iA6b, genial, solo que el firmware que dices es para cambiar de 6 canales a 10 canales al conectarlos por ibus, cosa que la cc3d mini no te da la oportunidad de hacer... no tiene entrada para Ibus, si para ppm pero si explico un poco:

PWM, es canal por canal osea un pulso por cada canal que recibe la cc3d y asi sabe como actuar, esto da un pulso cada 0,06 ms pros es rapido y casi no te da delay o retraso desde que mueves el Stik hasta que reacciona el drone, inconveniente, es analogico y solo puedes poner 6 canales si o si...

PPM, es 1 solo cable para todos los canales admite 6 canales independientemente de que la emisora este con 10 canales, la cc3d solo te reconocera 6 canales, los pulsos al enviarse todos por el mismo cable, hay mas retraso la que si tu usas el acelerador y el alaveo derecha por ejemplo, o guiño y alaveo... se envian un pulso detras de otro con lo que tenemos un retraso de entre 0,09 y 0,12 ms, osea menos cables pero mas retraso...

IBus, es digital admite asta 16 canales en un solo cable, los pulsos se emiten en codigo binario, osea 0 y 1 con lo que el retraso es mucho menor que PWM y PPM, pero la CC3D no lo admite.

La modificacion para poder tener telemetria en el tranmisor, se hace en el receptor en los dos pines de corriente se tienen que cortar la comunicacion con los demas, y hacer un puente con un cable desde la resistencia hasta dicho pin, de esa manera en la emisora en vez de recibir el voltaje que le llega a la cc3d recibimos el voltaje que tiene la bateria, con lo que podemos configurar las alarmas en el emisor con mucha mas eficacia...

En definitiva si quieres trastear de verdad y probar cosas lo suyo es una naze32 racer f3 o una APM 2.8 o 3.1...

La diferencia entre Simok o bheli como dices lo usan los grandes de las carreras, simok es un firm algo mas lento menos maleable y no admite bloqueo de motores en caso de fail, los bheli, un firm mas rapido en respuesta, mas maleable hay muchos proyectos en marcha para este firm, y admiten el bloqueo de motores en caso de fail, con lo que no romperas helices a saco ni quemaras motores, pero entramos en esto tambien, esa orden la cc3d no la da, como bien dices es la mas facil de programar y modificar, pero tambien la mas sencilla y la menos adaptable a todas las novedades, como gps, solo te serviria para telemetria... etc...

Es mi opinion solo, esto te encareceria unos 30€ el proyecto, pero podrias probar muchas mas cosas...

Un saludo.

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Re: Proyecto: KINGKONG GRO-Force, drone de carreras barato

Mensaje por Gro el Lun Jun 06, 2016 12:06 am

gracias por contestar! los ESC se que tendré que acabar cambiandolos por unos de 20A, a ver cuanto aguantan estos que son los que venian en el pac.

Lo de los canales me di cuenta después, habia visto alguna configuracion de CC3D que ponía algo de bus pero resultó ser SBUS que son los de los futaba y no ibus... una pena, aunque aún no le habia encontrado utilidad a los otros 4 canales xD

para el próximo preparare un presupuesto mayor y a ver si puedo construir uno serio, de momento este será para aprender.
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